Uint8ArrayからBase64形式の文字列への変換と、Base64からUint8Arrayへの変換は、以下のメソッドをJavaScriptで定義するだけで変換できるようになります。

function base64encode(uint8arrayData) {
    return btoa([...uint8arrayData].map(n => String.fromCharCode(n)).join(""));
}

function base64decode(stringData) {
    return new Uint8Array([...atob(stringData)].map(s => s.charCodeAt(0)));
}

base64encodeとbase64decodeのメソッドの使い方は以下の通りです。

const buffer = new Uint8Array([30,31,32,33]);
const base64data = base64encode(buffer);
// => 'Hh8gIQ=='
const byteData = base64decode('Hh8gIQ==');
// => Uint8Array(4) [30, 31, 32, 33]

以上です。