Kali 2021.1 で起動時にパスワードを入力するのが面倒なので、自動でログインできるようにします。

まず、Display Managerを確認します。

$ cat /etc/X11/default-display-manager
/usr/sbin/lightdm
または
/usr/sbin/gdm3

lightdmを使っている場合は、/etc/lightdm/lightdm.conf の設定を以下のように修正します（ユーザ名は自分の使っているものを指定してください）。

[Seat:*]
autologin-user=kali

gdm3を使っている場合は、/etc/gdm3/daemon.conf の設定を以下のように修正します （ユーザ名は自分の使っているものを指定してください）。

[daemon]
AutomaticLoginEnable = true
AutomaticLogin = parallels

変更を適用するために再起動します。

reboot

起動時にログインパスワードを聞かれなければ成功です。