policycoreutils-pythonパッケージには、semanageコマンドやaudit2allowコマンドなどのSELinuxの拒否ルールを修正するためによく使うコマンドが含まれています。 CentOSを最小インストールすると、コマンドが使えないので、yum / dnf でインストールします。
CentOS 7 でsemanageコマンドをインストールする場合：
~]# yum install policycoreutils-python
CentOS 8 や CentOS Stream 9 でsemanageコマンドをインストールする場合：
~]# dnf install policycoreutils-python-utils
以上です。