ファイルの同期に使われるrsyncコマンドは、同期元だけでなく同期先のリモートサーバにもrsyncコマンドがインストールされていないと使用できません。
同期先のリモートサーバにrsyncが入っていない時は、ローカルでrsyncを実行した際に「rsync: command not found」や「rsync: コマンドが見つかりません」などのエラーが表示されます。
bash: rsync: コマンドが見つかりません
rsync: connection unexpectedly closed (0 bytes received so far) [sender]
rsync error: error in rsync protocol data stream (code 12) at io.c(601) [sender=3.0.7]
対処法は、リモートにもrsyncコマンドをインストールすることで解決します。
以上です。