Internet Engineering Task Force (IETF)                    H. Schulzrinne
Request for Comments: 5962                                      V. Singh
Category: Standards Track                            Columbia University
ISSN: 2070-1721                                            H. Tschofenig
                                                  Nokia Siemens Networks
                                                              M. Thomson
                                                      Andrew Corporation
                                                          September 2010
       Dynamic Extensions to the Presence Information Data Format
                       Location Object (PIDF-LO)



The Geopriv Location Object introduced by the Presence Information Data Format - Location Object (PIDF-LO), RFC 4119, defines a basic XML format for carrying geographical information of a presentity. This document defines PIDF-LO extensions to convey information about moving objects. Elements are defined that enable expression of spatial orientation, speed, and heading of the presentity.

プレゼンス情報データフォーマットによって導入Geoprivロケーションオブジェクト - 位置オブジェクト(PIDF-LO)、RFC 4119は、プレゼンティティの地理情報を搬送するための基本的なXMLフォーマットを定義します。この文書では、オブジェクトの移動に関する情報を伝えるためにPIDF-LO拡張を定義します。要素は、空間的配向、速さ、及びプレゼンティティの見出しの発現を可能にするように定義されています。

Status of This Memo


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This document is a product of the Internet Engineering Task Force (IETF). It represents the consensus of the IETF community. It has received public review and has been approved for publication by the Internet Engineering Steering Group (IESG). Further information on Internet Standards is available in Section 2 of RFC 5741.

このドキュメントはインターネットエンジニアリングタスクフォース(IETF)の製品です。これは、IETFコミュニティの総意を表しています。これは、公開レビューを受けており、インターネットエンジニアリング運営グループ(IESG)によって公表のために承認されています。インターネット標準の詳細については、RFC 5741のセクション2で利用可能です。

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Table of Contents


   1. Introduction ....................................................2
   2. Terminology .....................................................3
   3. Dynamic Elements ................................................3
      3.1. Angular Measures and Coordinate Reference Systems ..........5
   4. Dynamic Feature XML Schema ......................................6
   5. Security Considerations .........................................7
   6. IANA Considerations .............................................7
      6.1. Dynamic Feature Extensions Namespace Registration ..........7
      6.2. Dynamic Feature Extensions Schema Registration .............8
   7. Acknowledgements ................................................8
   8. References ......................................................9
      8.1. Normative References .......................................9
      8.2. Informative References .....................................9
   Appendix A.  Earth Centered, Earth Fixed Direction Vectors ........10
1. Introduction
1. はじめに

The Presence Information Data Format - Location Object (PIDF-LO) (see RFC 4119 [RFC4119]) provides geographical location of a presentity. This corresponds to a physical location at a given instance of time. RFC 5491 [RFC5491] extends PIDF-LO and provides additional guidelines to implementers.

プレゼンス情報データフォーマット - ロケーションオブジェクト(PIDF-LO)は、プレゼンティティの地理的位置を提供する(RFC 4119 [RFC4119]を参照します)。これは、時間の特定のインスタンスに物理的位置に対応します。 RFC 5491 [RFC5491]はPIDF-LOを拡張し、実装に追加の指針を提供します。

This document extends PIDF-LO to convey spatial orientation, speed, and heading of a presentity. The addition of rate-of-change information to the PIDF-LO enables a range of use cases. These use cases either use dynamic information directly or use that information for smoother tracking of a position over time. For example, an application that continuously tracks a presentity could use velocity information to extrapolate positions in between times that location information is measured. A shipping company could directly use speed to monitor delivery truck speed to ensure speed limits are observed.

この文書では、空間的な向き、速度、およびプレゼンティティの見出しを伝えるためにPIDF-LOを拡張します。 PIDF-LOの変化率情報の付加は、ユースケースの範囲を可能にします。これらのユースケースは、動的な情報を直接使用するか、または経時的位置のスムーズな追跡のためにその情報を使用しますか。例えば、連続してプレゼンティティを追跡アプリケーションは、その位置情報が計測される時間の間の位置を推定する速度情報を使用することができます。運送会社は、直接、制限速度が観察されることを保証するために配送トラックの速度を監視するためにスピードを使用することができます。

2. Terminology

In this document, the key words "MUST", "MUST NOT", "REQUIRED", "SHALL", "SHALL NOT", "SHOULD", "SHOULD NOT", "RECOMMENDED", "MAY", and "OPTIONAL" are to be interpreted as described in RFC 2119 [RFC2119].

この文書では、キーワード "MUST"、 "MUST NOT"、 "REQUIRED"、 "NOT SHALL"、 "推奨"、 "すべきではない" "べきである" "ないものと"、 "MAY"、および "オプション" RFC 2119 [RFC2119]に記載されているように解釈されるべきです。

This document uses the term "presentity", as defined in RFC 2778 [RFC2778], to refer to the device subject to location determination. The similarity to presence concepts and the abstract location privacy architecture, as described in RFC 4079 [RFC4079], led to re-use of the Presence Information Data Format (PIDF) (see RFC 3863 [RFC3863]), and its enhancement for location information (see RFC 4119 [RFC4119]). Note that this document does not differentiate between human and non-human objects, and hence both are in scope.

[RFC2778] RFC 2778で定義されるように、このドキュメントは、位置決意にデバイス対象を指すために、用語「プレゼンティティ」を使用します。 RFC 4079に記載されているようにプレゼンスの概念および抽象位置プライバシー・アーキテクチャに類似、[RFC4079]は、(RFC 3863 [RFC3863]を参照)、プレゼンス情報データフォーマット(PIDF)の再利用につながった、位置情報のためにその拡張(RFC 4119 [RFC4119]を参照)。この文書は、ヒトおよびヒト以外のオブジェクトを区別しないことに注意してください、したがって両方の範囲内にあります。

3. Dynamic Elements

This document defines a new element, <Dynamic>, for the conveyance of dynamic information.


Dynamic information MAY be included without any other location information being present. When dynamic information is associated with information about the instantaneous position of the presentity, the <Dynamic> element MUST be included in the same <location-info> element as the corresponding geodetic (or civic) location information.


Dynamic information can be safely ignored by a recipient that does not support this specification. The <Dynamic> element contains the following components:

動的な情報を安全にこの仕様をサポートしていない受信者によって無視することができます。 <ダイナミック>要素には、次のコンポーネントが含まれています。



The <orientation> element describes the spatial orientation of the presentity -- the direction that the object is pointing. For a device, this orientation might depend on the type of device. See Section 3.1 for details.

物体が向いている方向 - <姿勢>要素は、プレゼンティティの空間的な向きを記述する。デバイスの場合、この向きは、デバイスの種類に依存する場合があります。詳細については、3.1節を参照してください。



Speed is the time rate of change in position of a presentity without regard for direction: the scalar component of velocity. The value for the <speed> element is a measure that is defined in meters per second.

速度のスカラー成分:速度は、方向に関係なくプレゼンティティの位置の時間変化率です。 <速度>要素の値は、メートル毎秒で定義されている尺度です。



Heading is the directional component of velocity. See Section 3.1 for details.


Each element can be omitted if no information is available. In the following example, the presentity is approximately oriented to the North at a slightly elevated angle. The presentity is travelling 24 meters per second to the West:


<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <presence xmlns="urn:ietf:params:xml:ns:pidf" xmlns:dm="urn:ietf:params:xml:ns:pidf:data-model" xmlns:gp="urn:ietf:params:xml:ns:pidf:geopriv10" xmlns:dyn="urn:ietf:params:xml:ns:pidf:geopriv10:dynamic" xmlns:gml="" entity=""> <dm:device id="abc123"> <gp:geopriv> <gp:location-info> <dyn:Dynamic> <dyn:orientation>-3 12</dyn:orientation> <dyn:speed>24</dyn:speed> <dyn:heading>278</dyn:heading> </dyn:Dynamic> </gp:location-info> <gp:usage-rules/> <method>gps</method> </gp:geopriv> <timestamp>2009-06-22T20:57:29Z</timestamp> <dm:deviceID>mac:1234567890ab</dm:deviceID> </dm:device> </presence>

<プレゼンスのxmlns = "URN:IETF:paramsは:XML:NS:PIDF" <XMLバージョン= "1.0" エンコード= "UTF-8"?>のxmlns:DM = "URN:IETF:paramsは:XML:NS:PIDF :データモデル "のxmlns:GP = "URN:IETF:paramsは:XML:NS:PIDF:geopriv10" のxmlns:DYN = "URN:IETF:paramsは:XML:NS:PIDF:geopriv10:動的" のxmlns:GML ="」エンティティ= "">の<dm:デバイスID = "ABC123"> <GP:geopriv> <GP:ロケーション情報> <DYN:ダイナミック> <DYN:オリエンテーション> -3 12 </ DYN:配向> <DYN:速度> 24 </ DYN:速度> <DYN:見出し> 278 </ DYN:見出し> </ DYN:ダイナミック> </ GP:位置-info> <GP:利用ルール/> <方法> GPS </方法> </ GP:geopriv> <タイムスタンプ> 2009-06-22T20:57:29Z </タイムスタンプ>の<dm:のdeviceID> MAC:1234567890ab < / DM:のdeviceID> </ DM:デバイス> </プレゼンス>

Another example shows a PIDF-LO document of the presentity on a bike travelling 12 meters per second. Her position is indicated as a circle. The values for speed may be used by a receiver to adjust the uncertainty over time.


<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <presence xmlns="urn:ietf:params:xml:ns:pidf" xmlns:dm="urn:ietf:params:xml:ns:pidf:data-model" xmlns:gp="urn:ietf:params:xml:ns:pidf:geopriv10" xmlns:dyn="urn:ietf:params:xml:ns:pidf:geopriv10:dynamic" xmlns:gml="" xmlns:gs="" entity=""> <dm:device id="abc123"> <gp:geopriv> <gp:location-info> <gs:Circle srsName="urn:ogc:def:crs:EPSG::4326"> <gml:pos>42.5463 -73.2512</gml:pos> <gs:radius uom="urn:ogc:def:uom:EPSG::9001"> 100 </gs:radius> </gs:Circle> <dyn:Dynamic> <dyn:speed>12</dyn:speed> </dyn:Dynamic> </gp:location-info> <gp:usage-rules/> <method>gps</method> </gp:geopriv> <timestamp>2009-06-22T20:57:29Z</timestamp> <dm:deviceID>mac:1234567890ab</dm:deviceID> </dm:device> </presence>

<プレゼンスのxmlns = "URN:IETF:paramsは:XML:NS:PIDF" <XMLバージョン= "1.0" エンコード= "UTF-8"?>のxmlns:DM = "URN:IETF:paramsは:XML:NS:PIDF :データモデル "のxmlns:GP = "URN:IETF:paramsは:XML:NS:PIDF:geopriv10" のxmlns:DYN = "URN:IETF:paramsは:XML:NS:PIDF:geopriv10:動的" のxmlns:GML =" "のxmlns:GS = "" エンティティ= "">の<dm:デバイスID =" ABC123 "> <GP:geopriv> <GP:ロケーション情報>、<GS:サークルsrsName =" 壷:OGC:DEF:CRS:EPSG :: 4326" > <GML:> 42.5463 -73.2512 POS </ GML:POS> <GS:半径UOM = "URN:OGC:DEF:UOM:EPSG :: 9001"> 100 </ GS:半径> </ GS:サークル> <DYN:ダイナミック> <DYN:速度> 12 </ DYN:速度> </ DYN:ダイナミック> </ GP:ロケーション情報> <GP:利用規則は/> <方法> GPS </方法> </ GP:geopriv> <タイムスタンプ> 2009-06-22T20:57:29Z < /タイムスタンプ>の<dm:のdeviceID> MAC:1234567890ab </ DM:のdeviceID> </ DM:デバイス> </プレゼンス>

3.1. Angular Measures and Coordinate Reference Systems
3.1. 角度の対策とリファレンス座標系

[RFC5491] constrains the coordinate reference system (CRS) used in PIDF-LO to World Geodetic System 1984 (WGS 84), using either the two-dimensional (latitude, longitude) CRS identified by "urn:ogc:def:crs:EPSG::4326" or the three-dimensional (latitude, longitude, altitude) CRS identified by "urn:ogc:def:crs:EPSG::4979". Dynamic locations similarly assume that either of these coordinate reference systems will be used.

OGC:DEF:CRS:EPSG [RFC5491]はURN」によって識別される2つの次元(緯度、経度)CRSのいずれかを使用して、世界測地系1984(WGS 84)にPIDF-LOに使用される座標参照系(CRS)を拘束します:: 4326" またはによって識別三次元(緯度、経度、高度)CRS "URN:OGC:DEF:CRS:EPSG :: 4979"。動的場所は、同様に、これらの基準座標系のいずれかが使用されると仮定する。

The <orientation> and <heading> elements both describe a direction. The <orientation> element describes the "direction of facing"; the <heading> element describes the "direction of travel". Both measures contain one or two angular values that are expressed relative to the current position of the presentity (see Appendix A). Angular measures are expressed in degrees, and values can be negative. If two measures are present, the values MUST be separated by whitespace.

<配向性>と<見出し>要素の方向を説明の両方。 <姿勢>要素は、「対向方向」と記述する。 <見出し>要素は、「進行方向」を説明しています。両方の措置がプレゼンティティの現在位置からの相対発現される1つのまたは2つの角度値を含む(付録A参照)。角度測定は度で表され、値は負であってもよいです。 2つの測定値が存在する場合、値が空白で分離されなければなりません。

The first measure specifies the horizontal direction from the current position of the presentity to a point that it is pointing towards (for <orientation>) or travelling towards (for <heading>). Horizontal angles are measured from Northing to Easting. Horizontal angles start from zero when pointing to or travelling towards the North and increase towards the East.


The second measure, if present, specifies the vertical component of this angle. This angle is the elevation from the local horizontal plane. If the second angle value is omitted, the vertical component is unknown. If only one angle is present, <orientation> describes only the horizontal component. For <heading>, the associated <speed> measure contains only the horizontal component of speed.

第二の尺度は、もし存在すれば、この角度の垂直成分を指定します。この角度は、ローカル水平面から立面図です。第二の角度値が省略された場合、垂直成分は不明です。唯一の角度が存在する場合、<方向>は水平成分のみを記載しています。 <見出し>のために、関連する<速度>尺度は、速度の水平成分のみを含んでいます。

4. Dynamic Feature XML Schema

<?xml version="1.0"?> <xs:schema targetNamespace="urn:ietf:params:xml:ns:pidf:geopriv10:dynamic" xmlns:dyn="urn:ietf:params:xml:ns:pidf:geopriv10:dynamic" xmlns:xs="" elementFormDefault="qualified" attributeFormDefault="unqualified">

<?xml version = "1.0"?> <XS:スキーマのtargetNamespace = "壷:IETF:のparams:XML:NS:PIDF:geopriv10:ダイナミック" のxmlns:DYN = "壷:IETF:のparams:XML:NS:PIDF: geopriv10:ダイナミック」のxmlns:XS = "" のelementFormDefault = "資格" attributeFormDefault = "" 修飾されていません>

<xs:element name="Dynamic" type="dyn:dynamicType"/>

<XS:要素名= "ダイナミック" タイプ= "DYN:dynamicType" />

<xs:complexType name="dynamicType"> <xs:complexContent> <xs:restriction base="xs:anyType"> <xs:sequence> <xs:element name="orientation" minOccurs="0" type="dyn:directionType"/> <xs:element name="speed" minOccurs="0" type="xs:double"/> <xs:element name="heading" minOccurs="0" type="dyn:directionType"/> <xs:any namespace="##other" processContents="lax" minOccurs="0" maxOccurs="unbounded"/> </xs:sequence> <xs:anyAttribute namespace="##other" processContents="lax"/> </xs:restriction> </xs:complexContent> </xs:complexType>

<XS:complexTypeの名前= "dynamicType"> <XS:complexContentを> <XS:制限基地= "XS:anyType型"> <XS:配列> <XS:要素名= "向き" のminOccurs = "0" タイプ= "DYN :directionType "/> <XS:要素名=" スピード」のminOccurs = "0" タイプ= "XS:ダブル: "のminOccurs = "0" タイプ= "DYN見出し" /> <XS =要素名":directionTypeを" / > <XS:任意の名前空間= "##他" のprocessContents = "緩い" のminOccurs = "0" のmaxOccurs = "無制限" /> </ XS:シーケンス> <XS:anyAttributeは名前空間= "##他" のprocessContents = "ずさん「/> </ XS:制限> </ XS:complexContentを> </ XS:complexTypeの>

<xs:simpleType name="directionType"> <xs:restriction base="dyn:doubleListType"> <xs:minLength value="1"/> <xs:maxLength value="2"/> </xs:restriction> </xs:simpleType>

<XS:simpleTypeの名前= "directionType"> <XS:制限ベース= "DYN:doubleListType"> <XS:はminLength値= "1" /> <XS:maxLengthの値= "2" /> </ XS:制限> </ XS:単純>

<xs:simpleType name="doubleListType"> <xs:list itemType="xs:double"/> </xs:simpleType>

<XS:単純型名= "doubleListType"> <XS:リストitemTypeに= "XS:ダブル" /> </ XS:単純>


</ XS:スキーマ>

5. Security Considerations

This document defines additional location elements carried by PIDF-LO. These additional elements provide greater reason to observe the privacy and security considerations described in RFC 4119 [RFC4119]. No further privacy or security measures are necessary.

この文書では、PIDF-LOによって運ばれる追加の位置要素を定義します。これらの追加要素は、RFC 4119 [RFC4119]で説明したプライバシーとセキュリティの考慮を観察する大きな理由を提供します。これ以上のプライバシーやセキュリティ対策は必要ありません。

RFC 4119 points back to RFC 3694 [RFC3694] and RFC 3693 [RFC3693] to describe the threat model and the security requirements imposed on the GEOPRIV architecture for sharing location information as a result of the threat model. It is important to note that these two documents often refer to threats related to the current location information of a presentity, while this document introduces dynamic information that may be used by attackers to anticipate the future location of a presentity. While already a series of location snapshots is likely to offer information for guessing the future location of a presentity, it has to be said that including more information in a PIDF-LO does increase the severity of an information leak. Those who deploy location-based services are in general strongly advised to provide their users with ways to control the distribution of location information to those who have been authorized to see it.

RFC 4119点バック脅威モデルと脅威モデルの結果として、位置情報を共有するためGEOPRIVアーキテクチャに課せられるセキュリティ要件を記述するためにRFC 3694 [RFC3694]及びRFC 3693 [RFC3693]に。この文書がプレゼンの将来の位置を予測するために攻撃者によって使用される動的な情報を紹介しながら、これら二つの文書は、多くの場合、プレゼンティティの現在の位置情報に関連する脅威を参照することに注意することが重要です。既に位置のスナップショットの一連のプレゼンティティの将来の位置を推測するための情報を提供する可能性があるが、それはPIDF-LOでより多くの情報を含むことは情報漏洩の重症度を増加させるないと言わなければなりません。ロケーションベースのサービスを展開する者は、一般的には強く、それを見ることが許可された人たちへの位置情報の分布を制御する方法とそのユーザーに提供することをお勧めします。

6. IANA Considerations
6. IANAの考慮事項

This section registers a new XML namespace (as described in [RFC3688]) and a new XML schema.


6.1. Dynamic Feature Extensions Namespace Registration
6.1. ダイナミック機能拡張名前空間の登録

URI: urn:ietf:params:xml:ns:pidf:geopriv10:dynamic


Registrant Contact: IETF Geopriv Working Group, Hannes Tschofenig (

登録者連絡先:IETF Geoprivワーキンググループ、ハンネスTschofenig(。



BEGIN <?xml version="1.0"?> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML Basic 1.0//EN" ""> <html xmlns=""> <head> <title>Dynamic Feature Extensions Namespace</title> </head> <body> <h1>Namespace for Dynamic Feature Extensions to PIDF-LO</h1> <h2>urn:ietf:params:xml:ns:pidf:geopriv10:dynamic</h2> <p>See <a href= ""> RFC5962</a>.</p> </body> </html> END

BEGINの<?xml version = "1.0"?> <!DOCTYPE htmlのをPUBLIC! " - // W3C // DTD XHTML Basicの1.0 // EN"「 basic10.dtd "> <HTMLのxmlns =" "> <HEAD> <TITLE>動的特徴の拡張名前空間</ TITLE> </ HEAD> <BODY> <H1>名前空間IETF::のparams:XML:NS:PIDF-LOへの動的機能拡張</ H1> <H2> URNのためにPIDF:geopriv10://www.rfc:ダイナミック</ H2> <P>は、<HREF =」HTTPを参照してください。 "> RFC5962 </a>でます。</ p> </ body> </ html>このEND

6.2. Dynamic Feature Extensions Schema Registration
6.2. ダイナミック機能拡張スキーマの登録

URI: urn:ietf:params:xml:schema:pidf:dynamic


Registrant Contact: IETF Geopriv Working Group, Hannes Tschofenig (

登録者連絡先:IETF Geoprivワーキンググループ、ハンネスTschofenig(

XML: The XML schema registered is contained in Section 4. Its first line is


<?xml version="1.0"?>

<?xml version = "1.0"?>

and its last line is



</ XS:スキーマ>

7. Acknowledgements

We would like to thank Klaus Darilion, Cullen Jennings, Rohan Mahy, Carl Reed, and Brian Rosen for their comments. Furthermore, we would like to thank Alexey Melnikov, Adrian Farrel, Tim Polk, Dan Romascanu for his IESG review comments, Avshalom Houri for his GenArt review, Hilarie Orman for her SECDIR review, and Joel Jaeggli for his Operations Directorate review.


8. References
8.1. Normative References
8.1. 引用規格

[RFC2119] Bradner, S., "Key words for use in RFCs to Indicate Requirement Levels", BCP 14, RFC 2119, March 1997.

[RFC2119]ブラドナーの、S.、 "要件レベルを示すためにRFCsにおける使用のためのキーワード"、BCP 14、RFC 2119、1997年3月。

[RFC3688] Mealling, M., "The IETF XML Registry", BCP 81, RFC 3688, January 2004.

[RFC3688] Mealling、M.、 "IETF XMLレジストリ"、BCP 81、RFC 3688、2004年1月。

[RFC4119] Peterson, J., "A Presence-based GEOPRIV Location Object Format", RFC 4119, December 2005.

[RFC4119]ピーターソン、J.、 "プレゼンスベースGEOPRIVロケーション・オブジェクト・フォーマット"、RFC 4119、2005年12月。

8.2. Informative References
8.2. 参考文献

[RFC2778] Day, M., Rosenberg, J., and H. Sugano, "A Model for Presence and Instant Messaging", RFC 2778, February 2000.

[RFC2778]日、M.、ローゼンバーグ、J.、およびH.菅野、 "プレゼンスとインスタントメッセージングのためのモデル"、RFC 2778、2000年2月。

[RFC3693] Cuellar, J., Morris, J., Mulligan, D., Peterson, J., and J. Polk, "Geopriv Requirements", RFC 3693, February 2004.

[RFC3693]クエリャル、J.、モリス、J.、マリガン、D.、ピーターソン、J.、およびJ.ポーク、 "Geopriv要件"、RFC 3693、2004年2月。

[RFC3694] Danley, M., Mulligan, D., Morris, J., and J. Peterson, "Threat Analysis of the Geopriv Protocol", RFC 3694, February 2004.

[RFC3694] Danley、M.、マリガン、D.、モリス、J.、およびJ.ピーターソン、 "Geoprivプロトコルの脅威分析"、RFC 3694、2004年2月。

[RFC3863] Sugano, H., Fujimoto, S., Klyne, G., Bateman, A., Carr, W., and J. Peterson, "Presence Information Data Format (PIDF)", RFC 3863, August 2004.

[RFC3863]菅野、H.、藤本、S.、Klyne、G.、ベイトマン、A.、カー、W.、およびJ.ピーターソン、 "プレゼンス情報データフォーマット(PIDF)"、RFC 3863、2004年8月。

[RFC4079] Peterson, J., "A Presence Architecture for the Distribution of GEOPRIV Location Objects", RFC 4079, July 2005.

[RFC4079]ピーターソン、J.、RFC 4079、2005年7月 "GEOPRIV場所オブジェクトの分布のプレゼンスアーキテクチャ"。

[RFC5491] Winterbottom, J., Thomson, M., and H. Tschofenig, "GEOPRIV Presence Information Data Format Location Object (PIDF-LO) Usage Clarification, Considerations, and Recommendations", RFC 5491, March 2009.

[RFC5491]ウィンターボトム、J.、トムソン、M.、およびH. Tschofenig、 "GEOPRIVプレゼンス情報データフォーマット場所オブジェクト(PIDF-LO)使用法の明確化、考慮事項、および推奨事項"、RFC 5491、2009年3月。

Appendix A. Earth Centered, Earth Fixed Direction Vectors


The absolute orientation or heading of a presentity depends on its latitude and longitude. The following vectors can be used to determine the absolute direction in the WGS 84 Earth Centered, Earth Fixed (X, Y, Z) coordinate space.

プレゼンティティの絶対配向または見出しは、その緯度と経度に依存します。以下のベクターは、WGS 84地球中心で絶対的な方向を決定するために使用することができ、地球固定(X、Y、Z)座標空間。

The direction of North as a unit vector in Earth Centered, Earth Fixed (ECEF) coordinates is:


North = [ -1 * sin(latitude) * cos(longitude), -1 * sin(latitude) * sin(longitude), cos(latitude) ]

北= -1 * SIN(緯度)* COS(経度)-1 * SIN(緯度)* SIN(経度)、COS(緯度)]

The direction of "up" (the upward normal of the horizontal plane) as a unit vector in ECEF coordinates is:


Up = [ cos(latitude) * cos(longitude), cos(latitude) * sin(longitude), sin(latitude) ]

アップ= COS(緯度)* COS(経度)、COS(緯度)* SIN(経度)、SIN(緯度)]

Authors' Addresses


Henning Schulzrinne Columbia University Department of Computer Science 450 Computer Science Building New York, NY 10027 US

コンピュータサイエンス450コンピュータサイエンスビル、ニューヨーク、NY 10027米国のヘニングSchulzrinneとコロンビア大学学部

Phone: +1 212 939 7004 EMail: URI:

電話:+1 212 939 7004 Eメール URI:

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